使用Li-Po rider的情形(跟www.mcuapps.com購買)：
1.以USB對鋰電池充電：
(1)未充飽時： (2) 充飽時：
2. 以太陽能板對鋰電池充電：
3.以太陽能板和鋰電池對Launchpad供電：
2013年1月27日 星期日
2013年1月25日 星期五
Launchpad使用Energia(5)--用手機控制
之前向www.motoduino.com購買的S4A sensor board中有附手機端的程式和Arduino端的程式。
在修改Arduino端程式以配合Launchpad的接腳後，即可透過手機控制跟Launchpad相連的S4A sensor board。以下為測試的影片：
在加上兩顆伺服馬達後也可以使用手機成功操控：
之前曾成功使用amarino於手機跟Launchpad間的通訊，但目前我還不能把amarino用在手機跟Launchpad間的通訊，連在Arduino端程式的編譯都有問題。
2013年1月14日 星期一
Launchpad使用Energia(4)--與Raspberry Pi溝通
以下是最近測試Launchpad與Raspberry Pi溝通的記錄：
一、用USB介面將二者相連：
1.在Raspberry Pi安裝python-serial函式庫：
$sudo apt-get install
python-serial
2.Launchpad與PC相連時用Energia上傳以下程式：
int a;
void setup()
{
pinMode(RED_LED, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (Serial.available())
{
a=Serial.read() - '0';
switch (a) {
case 1:
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
break;
case 2:
digitalWrite(RED_LED, LOW);
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
}
}
}
連接前：
連接後：
4.執行python：
(1)將serial函式庫匯入：
import serial
(2)設定序列埠的Baud rate，其中/dev/ttyACM1 是上一個步驟中得到的Launchpad的代號：
s = serial.Serial(‘/dev/ttyACM0’,9600)
(3)輸入s.write(‘1’)時紅色LED發光：
(4)輸入s.write(‘2’)時綠色LED發光：
5.以下為測試影片：
二、用Raspberry Pi的GPIO pins：
使用Launchpad的好處之一，就是跟Raspberry Pi的GPIO pins相連時不需經過電壓轉換的電路。
P.S.使用GPIO pins時，使用一般的Arduino時需要有轉換電壓的電路(5V->3.3V)。
如果是使用Funduino並將電壓調整成3.3V時也可以不用轉換電壓的電路，可以直接將二者接在一起。請看下面影片：
參考資料：
2013年1月12日 星期六
Launchpad使用Energia(3)--與Processing的結合
Launchpad也可以像Arduino一樣來跟Processing結合喔！
在以下網址下載Processing：
在processing中按”Run”執行，會看到processing IDE下方的黑色部分有顯示出目前的COM埠。然後按”Stop”。以我現在的情況為例，我的Launchpad是使用COM19，號碼是第2號，就要把上圖中紅色框內的數字改為2：
建構以下的電路：
在Energia中開啟以下的範例程式並下載至Launchpad：
再按一次processing的”Run”，會出現下面的視窗：
移動滑鼠，滑鼠游標所在區域的明暗會影響LED的亮度。
實際測試電路照片如下：
2013年1月11日 星期五
Launchpad使用Energia(2)--伺服馬達實驗與函式庫
操作伺服馬達時使用伺服馬達的函式庫方便很多。
Energia的伺服馬達的函式庫內建在以下位置：
這次是執行這個範例：
下面標示出程式中跟腳位有關的內容：
根據程式內容，對照腳位圖來進行接線：
下面為使用Arduino時的接線，用來對照用：(這次伺服馬達接到Arduino 3.3V接腳時馬達動不了，所以接到5V)
下面為測試時電路的實際照片：
用Launchpad：
用Arduino：
程式也是不需修改，按”upload”鈕即可用可變電阻控制伺服馬達的轉動角度。
下面是實際操作的影片：
2013年1月9日 星期三
Launchpad使用Energia(1)--可變電阻與序列埠實驗
在網路上尋找，發現Launchpad使用Energia的範例中同時也把電路圖附在其上的好像不多，可能是因為在使用Energia時，除了接腳不同外，Launchpad跟Arduino的使用方式幾乎一樣吧 !因此把自己實驗的過程簡單的記錄在這個Blog。
以下是使用PC的序列埠來讀取可變電阻值的實驗：
為了要啟動Launchpad 的Hardware UART，板子的jumper要改變：
改成
電路的接法：
在Energia的操作：
叫出內建的範例：
程式不用改變，按下”upload”按鈕：
按下”Serial monitor”按鈕觀看程式執行結果(旋轉可變電阻時顯示的值會改變)：
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