Launchpad使用Energia(2)--伺服馬達實驗與函式庫

操作伺服馬達時使用伺服馬達的函式庫方便很多。

Energia的伺服馬達的函式庫內建在以下位置：

這次是執行這個範例：

下面標示出程式中跟腳位有關的內容：

 以下為Launchpad with MSP430G2553的腳位圖：

(來自https://github.com/energia/Energia/wiki/Hardware)

根據程式內容，對照腳位圖來進行接線：

下面為使用Arduino時的接線，用來對照用：(這次伺服馬達接到Arduino 3.3V接腳時馬達動不了，所以接到5V)

下面為測試時電路的實際照片：

用Launchpad：
 


 用Arduino：

程式也是不需修改，按”upload”鈕即可用可變電阻控制伺服馬達的轉動角度。

下面是實際操作的影片：