Launchpad使用Energia(5)--用手機控制

之前向www.motoduino.com購買的S4A sensor board中有附手機端的程式和Arduino端的程式。
在修改Arduino端程式以配合Launchpad的接腳後，即可透過手機控制跟Launchpad相連的S4A sensor board。以下為測試的影片：

在加上兩顆伺服馬達後也可以使用手機成功操控：

之前曾成功使用amarino於手機跟Launchpad間的通訊，但目前我還不能把amarino用在手機跟Launchpad間的通訊，連在Arduino端程式的編譯都有問題。